上篇文章已经实现了二维直线$Ax+By+C=0$的拟合算法。如果要拟合三维直线怎么办？首先，方程$Ax+By+Cz+D=0$是不可以的，因为他是三维空间中的一个平面。如果要表达一条直线，需要两个三维平面的联立，似乎也不是个好办法。这里我们可以采用直线的“点+向量”方程$l = A + dD$的方式。 Continue reading →